性能特點：
1、斜齒輪和蝸輪組合，結構緊湊，減速比大。
2、安裝方式：底腳安裝、空心軸安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝、小法蘭安裝。
3、輸入方式：電機直聯(lián)、電機皮帶聯(lián)接或輸入軸、聯(lián)接法蘭輸入。
4、平均效率：減速比7.5-69.39是77% ；70.43-288是62% ；S/R組合式是57%。
5、和R系列組合能   大的速比。
技術參數(shù)：
速比范圍：基本型9.96～244.74，S/R組合型可達到8608
扭矩范圍：43～4200 Nm 

功率范圍：0.18～22 kW 

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